从弓弩的性能来看，弓虽然射速快，但是射程较近，对使用者臂力、技术要求高，射箭需要一只手托着弓，另一只手臂用力拉弦，因此射出的箭准确性较差。
弩则不然，弩的装填时间虽比弓长，但弩射程更远，杀伤力更强，且使用者可以专心瞄准，命中率更高。最重要的是，弩对使用者的要求也比较低，一个合格的弓箭手，需要长期训练，但是，一个普通人经过简单培训，就可以使用威力强大的弩来杀伤敌人，因而弩更容易大规模装备军队。所以，自春秋战国开始，中国就出现了大规模的弩兵部队。
除了单兵使用的弩外，中国人在战争中还发明了威力更为强大的床弩。《战国策·韩策》记载：“天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。”六百步约合现代的1000余米。宋朝的大型床弩可发射巨箭，射程可达到1500米，宋代床弩是古代世界射程最远的冷兵器。射死辽国将领萧挞凛和蒙古大汗的弩，应该就是这种床弩。
不过，弩性能虽然优越，但是弩需要使用者双脚上弦，骑兵自然不可能腾出脚来上弦，所以对于骑兵来讲，弩依然无法取代弓的地位。
时间进入明朝之后，我们似乎再也没有发现大规模使用弩的记载，仿佛弩在一夜之间瞬间就销声匿迹了，这是什么原因呢？原来，这一时期火器开始大规模普及，由此导致了弩的衰落。
1，小型弩被火绳枪取代。
明朝时期，随着火器的发展，与弩发射效率相似，但是威力更大，制作成本更低，维护更方便的火绳枪逐渐普及，自然慢慢取代了弩的地位。当然由于骑兵使用的中国复合弓，性能优良，火器并未将其迅速取代。
2，大型的床弩被炮取代。
同一时期，床弩虽然威力十分巨大，但是床弩弊病也十分明显。大型床弩的制作程序十分复杂，成本异常高昂，从制作到完成，可能需要一两年时间。操作上《武经总要》记载，三弓床弩使用时需要30个人操作。这么复杂精密的机器保养代价自然也十分巨大。除此之外，床弩射速低下，使用寿命有限，庞大的体型使得移动也非常困难。随着火炮的出现，火炮使用寿命长，威力更大，铸造维护简单，运输方便，还可以用来轰塌城墙。这样一来，床弩也自然被火炮取代。
简而言之，随着火器时代的到来，冷兵器时代的弩自然逐渐退出了战争的舞台。值得一提的是，由于弩噪音小、无跳弹危险等原因，科技发达的今天，弩反而重新应用到了反恐等少部分领域。
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